佑億三次元機械手作用：是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。本自動化設(shè)備對于沖壓等重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、 質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4～5臺單動壓力機 組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線上布置自動化上下料系統(tǒng)。

三次元機械手特點介紹：

1.同步源為數(shù)個伺服馬達(dá)，由連結(jié)沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統(tǒng)達(dá)成與沖床同步運作之功能。

2.具有誤送檢知回路，確保模具和機器的安全。

3.主體框架采用焊接結(jié)構(gòu)，各軸均由精密滾珠絲桿傳動，定位精度高。

4.送料系統(tǒng)可采用三合一送料機、偏擺式送料機或者采用雙堆式積料架。

5.沖壓機械手自動化生產(chǎn)，強化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。

6.采用PLC和觸摸式人機界面控制系統(tǒng)，可直觀查看運行狀態(tài)和異常監(jiān)視，各項沖壓作業(yè)參數(shù)可經(jīng)由人機界面輸入、修改、調(diào)整設(shè)置方便，維護簡單。

三次元傳送機械手配沖床生產(chǎn)線實例

三次元沖床機械手生產(chǎn)線生產(chǎn)汽車發(fā)動機配件現(xiàn)場車間

沖床配三次元沖壓機械手的好處

1.采用機械手代替人工操作，可實現(xiàn)1人值守5臺機床，大幅度減少用人需求，降低用人成本，提升企業(yè)利潤

2.避免工傷事故發(fā)生，降低企業(yè)風(fēng)險

3.機械手可實現(xiàn)24小時不間斷生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率

4.自動化生產(chǎn)可避免人工操作誤差，從而保障產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)

三次元傳送機配沖床示意圖

機械手前段送卷料時，可配三合一送料機，左右偏擺送料機,NC伺服送料機，整個生產(chǎn)全是自動化操作，省時省力安全

三次元機械手工作視頻